Op dit schilderij van Rafaël zien we zowel het verhaal uit Johannes 21,15-17, waarin Petrus tot driemaal toe de opdracht van Jezus krijgt goed voor zijn schapen en lammeren (de gelovigen) te zorgen, verbeeld alsook dat van Mat. 16,18-19, waarin Jezus de spreekwoordelijke sleutels van de hemel aan Petrus overhandigt. Beide verhalen markeren belangrijke momenten in de geschiedenis van de rooms-katholieke Kerk, omdat het gezag van de Kerk op deze twee passages in het Nieuwe Testament is gebaseerd. Petrus wordt beschouwd als de eerste paus, en het pausambt wordt dan ook wel het ‘Petrusambt’ genoemd.

Het schilderij is een ontwerp voor een wandkleed dat in opdracht van paus Leo X werd vervaardigd en nu in de Vaticaanse musea hangt.